A与B公司合作开发一台自动化机械设备,B公司做技术。B公司是工作室之类的,自己设计与调机,其余都采购,外发。我与B公司法人是朋友和老乡关系,他就把这台机的零件发给我加工,当时他跟我说过,我的货款由A公司付给我,定金也是A公司直接给我的。当时货要的急,我们没有签合同,我送货的时候,只签了送货单,由B公司签收的。我找B公司要货款,他叫我找A公司,我到电话到A公司,A公司说我们没有签订合同,说什么B公司设备没有开发出来,总是出现问题,客户不要了,叫我找B公司要货款。B公司就说,做这台设备我只是给A公司打工的,当时说了由A公司付款给我。我现在俩头交涉都不能解决问题,A公司我们又没签订合同,我又说不上话,B公司就总赖着当初的口头承诺,A公司付款给我,口头承诺也是B公司单方面跟我说的。现在的问题就是B公司不愿意付款给我,他们俩方都不给。第一,我的货款找谁要?第二,难道打官司吗?补充一句,我的货没有问题,验收签收了。 北京市