李某与某银行签订了一份汽车消费借款合同，合同约定：李某向某银行借款10万元，用于向某汽车公司购买汽车一辆，借款期限为2年，每月归还借款本息4500元。某汽车公司对该借款提供了连带保证担保。同时，某保险公司也在借款合同的保证担保栏中进行签章。借款合同签订后，银行向李某发放贷款10万元，李某则将该款用于向汽车公司购买汽车一辆，车主仍登记为该汽车公司。 签订汽车消费借款合同之前，李某与保险公司还预先签订了一份保险合同，合同约定：李某为投保人，被保险人为发放贷款的银行，保险金额为11万元。在李某未能按汽车消费借款合同约定的期限归还借款时，视为保险事故发生，保险事故发生后3个月内，李某仍未履行约定的还款义务的，保险公司按保险合同的约定负责偿还李某所欠款项，但以不超过保险金额为限。同日，汽车公司将李某所购汽车在当地公安局车辆管理站办理了抵押登记，抵押人为汽车公司，抵押权人为保险公司。 借款合同到期后，李某未按汽车消费借款合同的约定向银行归还借款本息，至本案受理时，尚有借款本金6.39万元及利息未予归还。银行遂诉至法院，请求判令李某归还借款本金6.39万元及利息，汽车公司、保险公司承担连带清偿责任。该怎么办？