大家好请问,我妈有一小公房,给亲戚住了20年,现在我们要收回,亲戚要我们签(以后房屋拆迁要付一半钱他)协议他才肯搬,我们不同意,现在他又找些理由,说有权分得房子一半的。对这方面的法律我们也不懂,也不知道怎样维护自己的权益,请个位有过这方面的专家、律师帮帮我们,下面是事情的详细情况 20多年前,外公还没过世前跟父母提过几次把公房转妈妈名下,因为一直没时间到外公过事后才办的过户,5年后家里买了房,妈妈就把当时我们住的公房给了现在这个亲戚的小孩住,16年后家里环境不好想把房子收回来,因他儿子要结婚没钱在外买房子,亲戚承诺等他儿子买了房子就还我们,父母好心也答应了。现在过了6年他儿子买了房子,现在我们要把房子收回来,他又不给了,说以后房子拆了得给他一半的钱,还要我们签协议才肯搬..我们不同意,他又找了些可以分得房子一半权的原因,说他是外公的继子有权分一半,还说外公过事后没有经过他的同意就私自把公房过户了,过户就无效, 因为外公老家以前有个破习俗过世后要有儿子送终,外公的哥哥就把一个儿子过到外公名下了(不知道何时过继,外公和母亲也从没有和他一起生活过,那里的很多老邻居都可以做证)。都说人是有良心的,外公退休就让他顶了自己的职(那时妈妈还小,顶不了职),公司后来也跟他分了两套公房,我们搬家房子也让他小孩住了20年,他该知足了,现在外公唯一留给妈妈公房,他也要来抢(外公没有养他,他也没有尽孝道),人不能无耻贪心到这样。就因为当时想到是亲戚,又说好了何时还,家人好心也没多说,哪知好心没好报。 现在我们要如何维护自己的权益?,外公过事后才去办理过户,要经过名义上继子的同意吗?.过户是否无效?.现在房屋证是妈妈的名字,他有权分一半的房吗?..他们还说这20年公房费都是他们交的,现在他站着房子不走..要我们签同意以后房子拆迁分一半钱他的协议他才搬,这算要挟吗?..父母看在是亲戚的份上给他们住20年都没有收一毛房租钱,现在还来抢房,感觉我们家好欺负,我现在想要他按每年当时当地的房屋出租费补还我们20年的租钱..能行吗?