我父亲原来在农村有一个宅基地我母亲在火灾后自己一人在自家宅基地上辛辛苦苦翻修了一个新房子，鉴于当时的年代我们并没有办理相关产权证书，后来79年的时候全家迁移到临县生活，户口也一并迁出了，但祖屋还在。随着时间的流逝，家里的房子一直交由大伯帮忙看着。这期间我的堂兄一直占用我们的祖屋进行营利活动，但是碍于亲戚关系，又自己没时间回去打理也就不了了之。直到九十年代后期，因为家里兄妹都在上学，家里经济压力比较大，所以找我大伯借了3000元用来读书用，后来我大伯就说那个钱是我堂兄给的，而且他已经把我家的祖宅拆掉重新修建了一个新房子，这样先斩后奏弄到我父亲当年十分气郁，但是又苦于无计可施，所以后来就暂时没有找他赔偿，只是当时堂兄明确应承以后凡是我家人回去就给我两个房子随便住。现在父亲已经过世，母亲年迈，年年回去虽然住没问题，但是感觉总是要先给他们这些活人上香后再去给过世的人上香。疲于应付，担心一旦我们不给好处，我堂兄就不给我们这些后辈去住，现在想让他将原本该属于我们的房子还给我家或者将应承的2间房明确落在我们家名下。请问这样情况下， 如果我母亲回去争产可有法律依据？最有利的方式是怎么操作？有这个纠纷的话我们应该找什么部门解决这个问题？ 北京市