我爸爸以前在西双版纳考过摩托车驾驶证，但后来回老家了，驾驶证过期有没有时间去注销。想委托亲戚帮忙注销。委托书应该怎么写

定房委托怎么写 

把你的姓名，身份证号，被委托人的姓名身份证号，因为何事，你委托他处理哪些方面的事写全就行了，大概100字左右就可以，最后你和被委托人签上就行了 《委托书》格式 凡本人无法亲自办理相关手续，需委托他人办理的，需制作《委托书》，具体格式如下：1、本人亲笔书写委托书，标题写明：委托书2、委托书内容包括：（1）委托人姓名： 身份证号： 地址： 联系电话： 邮编： （2）受委托人姓名： 性别： ，工作单位： 地址： ，身份证号： 联系电话： 邮编： （3）具体委托事项、委托范围：委托人委托上列受委托人在委托人与 XX（单位、个人）的 XX业务中，作为委托人的商品生产方，其代理权限为全权代理，即：全权生产委托方委托商品。 （4）上述各项内容，需书写（复印）在同一页纸内；（5）如《委托书》由二张纸及其以上构成的，属无效委托，不予认可。3、委托书最后应有委托人、被委托人签字落款及日期4、被委托人凭《委托书》及被委托人证件办理相关手续。5、相关部门凭《委托书》办理手续，并将留存该《委托书》存档。

请问，委托书写法人还是单位