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房地产竣工验收是确保房屋建筑质量合格、符合相关规定的重要程序，其条件包括以下几个方面：1. 建筑质量达标：房屋建筑必须符合国家相关建筑标准和技术规范，包括结构安全、防水、隔热、防火等方面的要求。验收时会对建筑物的各项质量指标进行检查，确保其达到相应标准。2. 安全设施完备：房屋建筑必须配备相应的安全设施，如消防设备、疏散通道、防盗门窗等。验收时会检查这些设施是否齐全、有效，能够保障居民的人身安全。3. 环境保护达标：房地产项目应符合环境保护的相关要求，包括噪音、污染物排放等方面。验收时会检查项目是否采取了相应的环境保护措施，以确保不对周边环境造成负面影响。4. 基础设施完备：房地产项目需要配套相应的基础设施，如道路、供水、供电、排水等。验收时会检查这些基础设施是否完备，并能够满足居民的基本生活需求。5. 合法合规：房地产项目必须符合国家相关的法律法规和规划要求。验收时会核查项目的土地使用证、规划许可证等相关证照是否齐全，并且项目是否按照规划要求进行建设。综上所述，房地产竣工验收的条件包括建筑质量达标、安全设施完备、环境保护达标、基础设施完备和合法合规等方面的要求。只有在这些条件都满足的情况下，房地产项目才能通过竣工验收。