根据相关规定，如果您是农村户口且名下无宅基地，想要回村利用爷爷留下来的地建房，您需要走以下流程：首先，您需要与村委会或农村集体经济组织沟通，了解当地的政策和规定。不同地区对于农村土地利用有不同的管理办法，您需要了解是否允许个人建房以及相关的土地使用条件。其次，您需要与相关部门咨询，了解建房所需的手续和要求。通常情况下，您需要办理土地使用权转让手续，将爷爷留下来的地转为您的名下。这可能需要您提供相关的材料，如身份证、户口本、土地权属证明等。接下来，您需要编制并提交建房规划方案。根据当地的规定，您可能需要聘请专业的设计师或建筑师编制详细的建房规划方案，包括房屋的布局、结构等。提交方案后，相关部门会进行审核并给出批复。在获得建房规划方案批复后，您需要办理建设工程规划许可证。这一步骤需要您提供相关的材料，如土地使用证明、建房规划方案批复等。相关部门会对您的申请进行审核，并最终给出许可证。最后，您需要按照规定的程序办理建设工程施工许可证和竣工验收手续。这些手续通常需要您提供施工图纸、施工合同等相关材料，并按照规定的程序进行审批和验收。需要注意的是，不同地区对于农村土地利用的政策和规定可能有所不同，您最好咨询当地相关部门或专业人士，以确保您按照正确的流程进行操作。