征收的法定程序主要有以下几步：一、预先公示：预先公示是指在征收土地之前，政府部门应当向当地社会公开土地征收的目的、范围、方式和具体程序，并将公示内容刊登到公告栏、报纸或者网站上，以便社会公众参与和了解，由此确定征收对象，及时发现存在的问题。二、发出征收通知：政府部门应当向征收对象发出征收通知，指明征收的内容、范围、方式和时间，并将征收通知刊登到公告栏、报纸或者网站上，以便征收对象可以及时了解。三、土地测量：农村土地征收应当由专业测量机构完成，具体测量程序应当符合《国家土地测量实施规定》的规定。四、调查评估：根据《土地征收补偿条例》的规定，政府部门应当对征收的土地进行调查评估，确定征收土地的补偿标准。五、征收审批：土地征收应当经过政府部门审批，有关部门应当根据《土地征收审批条例》的规定，审查征收土地的合法性、必要性和合理性，并严格按照法定程序进行审批。六、补偿安置：根据《土地征收补偿条例》的规定，政府部门应当按照确定的补偿标准，为征收土地的所有者提供合理的补偿安置措施。