可以。但是这个过程应当是办理遗赠而不是遗嘱。申办遗赠公证必须亲自到住所地或遗赠行为地的公证机构提出申请,不得委托他人代理,并要提交相应的材料。当事人申办遗赠公证时,必须亲自到住所地或遗赠行为地的公证机构提出申请,不得委托他人代理,当事人到公证机构有困难的,公证机构可根据其申请派公证员到遗赠人的居住地办理。办理遗赠公证应提供下列材料:1、遗赠人和受赠人的身份证明;2、如果受赠人是单位的,应提供该单位的资格证明、法定代表人证明书及其身份证复印件;3、草拟的遗赠协议书;4、遗赠财产的所有权证明。如房屋产权证、银行存折等;5、公证员认为应当提供的其他证明材料。

1.当时的协议是合法有效的,你母亲已经代你签了字,作为法定代理人是符合法律规定的。凭当时的协议,你是不能取得房屋的相关权利的。2.现在你的爷爷和奶奶均已过世,根据我国的继承法的规定,你可作为代为继承权的承受人,对该房屋主张相应的继承权,具体要看你的父亲有几个兄弟姐妹,对于房屋他们均有平等的继承权,你只能代位你的父亲继承你父亲那个相应的部分,这样说,

继承纠纷,是被继承人死亡后,因争执死者的遗产而发生的纠纷。如因继承权、继承顺序、遗产分配份额等发生争议,都属于继承纠纷。 继承纠纷可分成两类:一类是非侵权纠纷,如继承人仅对遗嘱的效力、遗产的范围和数额、继承人的范围和顺序等问题认识不一而产生的纠纷。另一类是侵权纠纷,即因发生侵害继承权、受遗赠权的行为,如: 非法取消继承人、受遗赠人资格的行为; 隐匿、侵吞或争抢遗产的行为;非法处分未分割的遗产的行为; 非法扣减继承人应继遗产份额和遗赠财产的数额的行为; 法定中国人损害被中国人的继承权、受遗赠权的行为; 遗产分割时,未保留胎儿的继承份额的行为; 非法剥夺法定继承人以外的人依法可以分得遗产的权利,或者非法扣减其应得的遗产份额的行为。这些继承纠纷均可依法进行处理。 妥善处理遗产继承,避免或减少遗产纠纷,促进家庭成员之间的和睦团结互助和社会安定,有利于调动积极因素,促进社会主义经济的发展。

【1】根据继承法 【2】 第十三条 同一顺序继承人继承遗产的份额,一般应当均等。 对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人, 分配遗产时,应当予以照顾。 对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人, 分配遗产时,可以多分。 有扶养能力和有扶养条件的继承人, 不尽扶养义务的,分配遗产时,应当不分或者少分。 继承人协商同意的,也可以不均等。 【3】老人如果没有遗嘱,按法定继承。 【4】按法定继承时,继承人应该协商解决。对赡养老人尽了主要赡养义务, 可以多分老人的遗产。 能够赡养老人,但是不尽义务赡养老人 或者很少尽义务的继承人,应该少分或者不分老人的遗产。

法院收费很少的,估计就是几百块的费用,但是如果委托律师就贵点了,律师费是按案值取点收费的。