2017年1月30号我方驾车走亲戚与另一辆车发生轻微摩擦(无红绿灯处我方左转,他方直行)我方车头擦到他方车门处,轻微掉了一点点漆,(其实打下蜡就看不出了,我方车头处也擦掉一点打过蜡后基本上就看不出来了),当时那人就说要500元钱押金,我方就说不管多少钱,等保险公司来后走保险,就在等保险公司的时候,他拍下了我方的驾驶证,留了联系方式,说他修车门要1500元呢,我方说无论多少都走保险,然后他就急匆匆的开走了,后来保险公司也到了,报案取证后我方也走了,但过了一个星期都不见那人联系修车,后来保险公司就把这个案件撤消了,可又过了十多天那人打来电话说要给他修车,我方没理会他。又过半个月又来电话,还放话说找人来揍我方,我们该怎么办呢问题补充:当时没有报警,我们先给保险公司打的电话,保险公司还未到达现场那人就开车走了,只拍了事故现场和我的驾驶证,留下了我的联系电话。感觉他就是想讹点钱。不然刚开始说让我给他500元,我拒绝了,要求走保险,他看我们给保险公司打了电话,就走了。事隔这么久了还让给他修车,明摆着就是想要钱。因为打个蜡就看不出来了,给多少钱呢???为什么不等保险公司过来后再走?像这种事故没有处理期限吗?(就是说过了多久后再来追讨事故就可以不用理会了) 北京市