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杏坛清韵 丨Lv 3
西门子伺服电机实现精确准停的方法: 1、要在闭环控制下,控制效果全闭环(光栅尺,磁尺等)>半闭环(旋转编码器),外置编码器(位置检测位置靠近最终机械结构)>电机内置编码器。 2、要用positioning(位置)控制功能,速度控制和力矩控制不能实现精准停止 3、位置反馈信号精度要足够高(是说光栅尺的栅格密度,或者是编码器的线数)要满足定位要求。一般拉说,位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明,如果定位精度控制到1mm,编码器分辨率要能达到250um以上。 4、利用jerk(跃动控制,或加加速度控制)在定位点前减速,减小超调量。即定位过头后又回调的过程。 -
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