我们家门口的路边,一户人家做房子,把物沙石放在路上,我们家里买物料整修房子,大货车从路那边没有办法过去,叫对方做房子主人家把沙石稍微挪一下让我们过去,结果帮主人家做房子的一个工人,说话特别难听,说不挪,言语特别的冲,而且是他先动手打了我们这边的一个人,互相双方就扭打起来了,互相都受了伤,之后对方报了警,警察来的时候对方脸上还有血迹,但是我们这边的人把血迹都清洗干净了,以此警察认为是我们把对方打伤,我们还把对方带我到我们镇医院,做了检查,付了医药费,之后各自回家,当天晚上对方自己单方面跑到我们市医院去住院,而且做了法医鉴定,轻微伤,期间我们去看过对一次,警察一直让我们自己找熟人和解,之后找到中间人各种交涉之后,当时住院半个月左右,已用1.3万医药费,我们这边没有经过警察同意这边直接一次性给对方1万元整,这是几个村书记,中间人商量出来的结果,说后续的问题可以好好谈,但是现在,半个多元过去了,医院已经给对方停药,让其出院,对方说跟我们谈条件,说拿5万元就出院,不然就免谈,而且就是一个说死的价格,绝不会少,现在我们这边跟公安局的反映了这个情况,我觉得对方现在就是碰瓷勒索的状态,给我的人生精神各方面造成了极大的压力,我能不能起诉对方。而且听他的意思是我们不给这个钱的话就起诉我们的意思,我想在他起诉我们之前先起诉他们这样可以吗? 北京市