结构归纳起来由三大部件组成，即短时工作制的单相交流电动机.行星传动齿轮减速箱(或者是少齿差齿轮减速箱)，行程限位控制器等。         1.短时工作制的交流电动机      它必须具有以下功能a)能短时带负载工作，最大限度地利用电机的体积效能(最小原则);b)它必须具备可靠的刹车制动功能。目前应用的有旁磁制动和分流电磁铁制动，目的就是保证管状电机在带动负载运行的过程中，能随时按指令可靠停止运动，并能保持。c)热效应保护:电动机是短时工作制的，启动后温升很快，电机的绕组内必须装有温度控制”保护器”，当温度达到一定值(常用1300C)时，保护器就切断电源，电机停止工作。当温度下降到一定值时，保护器还能自动接通电源。      2.齿轮减速箝      常用“渐开线圆柱齿轮行星传动”减速箱和“渐开线少齿差齿轮传动”减速箱。这两种减速箱具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大、效率高、运动平稳、噪声低等优点这些特点正好满足管状电机的要求，所以得到普遍应用。      3.行程、限位控制器      目前市场上广泛使用的“行程限位控器”的形式，不外乎有两大类:电子限位和，械限位。而我国市场上广泛应用的还是机限位器。