1.清扫路径规划。机器人能否合理的规划地面的清扫路径，在清扫到墙角或家具腿等障碍物时能否尽最大能力清扫，清扫过后有无死角等。      2.多房间清扫以及限制区域功能。一般家庭都有多个房间，机器人清洁时是否有计划的覆盖到全部的房间，同时如果有一些区域不希望被清洁，是否有方便的办法对区域进行限制。      3.一次充电的清扫面积。一次充电后的清扫面积有多大，是否适合您家庭的面积。      4.清扫速度/充电速度。单位面积的清扫时间，充满电需要的时间。      5.清洁时的噪声。清洁时是否会产生噪音，噪音为多少分贝。尤其对于以”吸”为主要清洁方式的机器来说，此项很重要，因为往往它们工作时的声音都较大。      6.机身规格。如高度是否可以钻进常用的家具下。细节上的使用体验。如是否有中文提示、是否防跌落、是否能够自动返回充电等等。