我家里有三个。一个是和一楼一样的白色roomba，价格便宜，很好用。用了一年左右，没有任何可见磨损，不知道楼上那几个三个月把轮轴磨光的是怎么做到的。一两天用一次，除此之外我基本不会自己打扫，基本全靠它了。缺点是清洁垃圾盒和刷子有点麻烦还有一个是mint的5200，买了两次，用来拖地。优点是非常安静，价格便宜。缺点是1.电池很容易坏，所以又买了一次。现在第二个又不行了。2. 不会自动回家充电 3.遇到地上有比较大的污渍（比如猫咪吐了），会把污渍推得满地都是。第三个是scooba 390更新scooba 450一出台就购入了。性能比390略好，但是还是洗得不干净，没有自己拖地干净。买了以后在考虑退掉。roomba 870 和880性能是差不多的。比之前那台roomba好用，刷子不需要过多清理。显示全部

家里有两台吸尘器，去年新买的irobot 780和10年前买的福维克真空吸尘器，去年还帮朋友海淘了戴森。具体工作情况上面很多同学都讲过了，我就说一下使用比较吧。1. 用途： irobot 主要用于工作日的日常清扫。魔都灰大，我也没勤快到每天打扫屋子的地步，所以irobot作为最基本的每日清扫工作，周一至周五设定每天早上10点开始工作。 福维克 主要用于周末的小扫除。一周一次比较彻底的清洁。2. 功率 irobot 33W。福维克 最低100，峰值900W。3. 清洁度 irobot 既然是日常清洁，那它的清洁能力也就只不过如此了，可以吸掉明显的灰尘，一周下来，拖鞋上没有明显的沾灰。 福维克 光从功率看。。。我觉得就已经够说明问题的了。4. 使用范围 irobot 只适用于地面 福维克 标配各种毛刷、加上杆等，可清洁立面甚至天花板。（但鉴于老的V135还是挺重的，肩带又比较细，所以我很少背在身上到处打扫）5. 噪音 irobot 官方说明 59分贝 福维克 V140 官方说明 60分贝（其实两个都和吹风机差不多吵）6. 自我清洁功能 irobot 只有送的塑料刷可以把滚筒上的毛发清理一下，但效果并不理想，而且弄得满手是灰。 福维克，可以自清洁，把刷头拆下来对着吸风口，妥妥的干净了，手不会碰到灰。 所以我现在每周小扫除完后，还用福给克给irobot再清洁一下，方便多了。7. 个人推荐 irobot 大平层的地面日常清洁。家具定制时有考虑到留10公分的高度让机器人清扫。家里有2小时以上的无人时间。 福维克 有阿姨或父母喜欢自己打扫的，经济允许的话也可以考虑作为irobot的补充。 戴森，对立面清洁有较大需求（如有大面积的开放书柜等）。

扫地机器人最早是由美国的iRobot公司在2002年推出，随后韩国的三星、LG、日本的TOSHIBA、Panasonic也推出了同类产品，现在已有很多专做清洁机器人的公司，比如美国的Neato、Mint、德国的Karcher、台湾的V.BOT等。经过10年来的市场检验以及不断的改良换代，可以说现在国际大牌的扫地机器人在技术上已经非常成熟了，而且价格也逐渐贴近大众的消费能力。新型的扫地机器人可测量房间的形状尺寸，探知移动速度、距离、角度等信息，再利用CPU现场处理分析数据，判断并规划清扫路径，同时辅以红外线或超声波感应器，对垃圾进行针对性处理。但是扫地机器人进入中国还是近几年的事，目前大部分的国内品牌还做不到这个程度，很多功能几乎形同虚设。因而很多人在买过便宜的山寨货之后发现根本不好使，并戏称之为“干活是勤勉的，思路是混沌的，效率是低下的，逗猫是好玩的”至于如何判断扫地机器人好不好使？我们可以从以下几方面来检验：1、清洁能力：一次充电后的清扫面积有多大清扫速度、充电速度如何对墙角、墙边和家具边缘的清洁能力能钻进沙发下、床底等卫生死角进行清理可以适应不同的房间格局，合理规划清扫路径可以探测到污垢并反复进行局部清理2、易用性：防缠绕能力强，可轻松摆脱电线等障碍物，可跨越地毯等不同平面清扫完之后及电量不足时可自动归位充电可以选择清扫整个房间或只清扫局部清洁时的噪声小有防跌落设计可预约定时清扫3、耐用性：具有缓冲装置，在接近家具时可缓速靠近，配合机身软质防撞带，不会因冲撞而损坏家具或自己。扫地机器人自身是否耐脏且容易清洁，刷头、集尘盒是否耐用，电池续航能力如何。厂家的售后服务是否到位，配件是否方便购买及更换。4、锦上添花的功能：如负离子空气净化、配有遥控器或手机客户端、语音交互等等……这些功能并不影响扫地机器人的核心价值，自己根据喜好选择即可。特别建议：目前市面上价格低于2k的扫地机器人就别考虑了，因为很有可能只是一个令人糟心的玩具。在预算充足的情况下，优先考虑国际品牌，这并非崇洋媚外，在产品体验方面我们不得不服。好用的扫地机器人能在很大程度上将我们从家务劳动中解脱出来，尤其是对于夫妻双方都工作繁忙的小家庭，只要经济条件允许，这几千大洋是值得花的。再好的产品也并非尽善尽美，目前来看始终有一些墙角、家具边缘是扫地机器人没法彻底清洁干净的。如果是直接从国外购买的产品需要注意电压问题，并配备变压转换插座。大部分家庭清洁地面的顺序都是先吸尘后拖地，所以最好是有一个吸尘机器人与一个拖地机器人搭配着工作。最后简单介绍几个有代表性的扫地机器人品牌：iRobot Roomba扫地机器人是iRobot公司最早发明的，该公司由麻省理工的机器人专家联合创办，20多年来他们生产了外星探测的机器人、战场扫雷的机器人、金字塔里考古的机器人，以及无人驾驶车等等一系列牛逼闪闪的产品。iRobot是机器人研发应用领域的顶级专家，美国军方的长期供应商，算法和质量经得起考验。Roomba的工作原理是通过传感器来判断去哪打扫的，它在清扫区域内做随机运动，反复交叉式来保证每个地方被清理3-4次，清洁效果好，但也比较耗时耗电。NeatoNeato是欧美市场的后起之秀，它采用的是房间定位系统RPS，首先通过激光传感器来扫描房间绘制地图，区分过道、墙壁、障碍物，再规划一个合理的清扫路径，通常来说每个地方走一遍，不会像Roomba会来回几次。相对而言清洁效果不如Roomba，噪音也较大，但优点是清洁速度较快。以下视频演示了Neato工作时的身姿：

Roomba很好用，但是房间要本身比较整洁，地面上没有太多东西。噪音有点大，中档电吹风的大小，习惯了就好。每天扫出来的粉尘团，证明它很能干！

我有用过KARCHER的扫地机和NEATO的扫地机器人，也有朋友家用Roomba。结论是：如果你家地方宽敞，家具整齐，强烈推荐你用清洁机器人，但如果你家每个房间面积不到15平方，放满各种家具，像我家一样到处是椅子腿，各种狭窄通道，建议你还是扫帚吧，机器人根本过不去。我的NEATO已经出掉，KARCHER给老妈用了。这玩意儿就是给本就宽敞、整洁的家设计的。扫当然是扫得干净的，Roomba比较慢，房间里每个点要来回扫四次，NEATO快一些——都是预设的算法控制，并不是真正的“智能机器人”。

（使用一星期之后的体验在后面）早上Roomba来了，先充了一天电，这货这会儿在工作了。全家人围着它兴奋了好一会儿，价格不菲，女儿Roomba、Roomba地叫着，好像是她的宠物一般。9.2cm高，沙发底下都能去，34cm直径，比预想的稍微大一点，外观简洁大方，一键操作。型号：iRobot Roomba 53708 智能吸尘机器人第一次工作效能评价：85分1. 噪音不大，可接受，全家人都在的情况下工作了2个小时，没有很吵的感觉；2. 扫地板性能卓越，时间充足、不干扰它的情况下，能达到90%洁净度；3. 扫地毯，会“吐”，女儿说它第一次“吃”得太饱，以后就好了，那就再看看；4. 遇到障碍物，表现优秀，不会卡死，自动绕出；5. 遇到电线，虽然不会卷电线，但有时需要人的帮助，清扫的时候最好把电线卷起来；6. 没看明白行走路线的算法，眼见着垃圾就在眼前，它就是不“吃”它，但基本能覆盖整个地面；7. 工作完之后，会自动归位；8. 没有遥控器，据说要单独配，还得掏银子。附几张图片：能自动绕开障碍物可钻到沙发下面打扫可钻到沙发下面打扫干完活自动回家干完活自动回家为了量化效果，上了一副战果图，实在太不堪目睹了，请忽略这是我家。为了量化效果，上了一副战果图，实在太不堪目睹了，请忽略这是我家。就冲这些战绩，买它也值了，到现在我还没后悔花大价钱买了这货。就冲这些战绩，买它也值了，到现在我还没后悔花大价钱买了这货。评论里有朋友问：你家有木有宠物？如果宠物对着它嘘嘘或者追逐撕咬怎么办？说明书上有一句很萌的话，好有爱小孩子和宠物可能会觉着Roomba非常有趣，所以请确保让他们知道它不是玩具或不速之客，很快他们就会习惯Roomba的存在。-------------------------------使用一星期之后--------------------------------------------------------卧室的门开了，有个小东西挤了进来，听到了熟悉的嗡嗡声音，这懒觉睡不成了。婆婆大人每天早上7点，准时让它工作，先打扫客厅，然后是卧室。女儿在她的房间里大喊：Roomba，出去，奶奶快把门关上。最喜欢Roomba的是婆婆，当我提议再买个Mint的时候，她说好啊，有这两个小东西干活，我就可以继续祖玛了。因为它太好用了吧，一星期之后，我最担心的是它坏了该怎么修？边刷磨损了去哪换？电池持续时间越来越少怎么办？总之，要花钱才能搞定这些，只要是正品，国内有保修的点儿。第一天，由于Roomba“吃”的太多，所以造成了扫地毯会“吐”，现在它健康多了，地毯照样吸得很干净。它能爬小坡，所以可以越过电线，从地板轻松爬到地毯上。它的力气不算小，刚刚我看到地上的一盆花被推到桌子边上了，不是遇到障碍物会自动转向的吗？这是怎么做到的有待观察。@李申申 介绍了一个测试噪音的应用，我测了下：其实，最令我惊奇的是，每天都在打扫，每天都有灰尘，我们的生存环境多么不健康啊！其实，最令我惊奇的是，每天都在打扫，每天都有灰尘，我们的生存环境多么不健康啊！---------------1月28日更新Mint体验--------------------------------------------------------------------------在婆婆大人的要求下（其实是我啦），又买了擦地机器人Mint，我们家的清扫工作就彻底交给机器人来完成了！幸福～充了16小时电之后， Mint （女儿给她起名叫丽丽）开始工作了。型号：美国Mint 4205 拖地机器人外型比Roomba秀气，周边的防撞条是附送的，看照片是我没贴好。分干擦和湿擦两种模式，一键操作，充电一次至少能工作2小时。遇到障碍物自动绕开，对电线无能为力，打扫前需要把各类电线收拾好。9cm高，能钻沙发。工作时几乎没有声音，超低音。工作时动作优雅，所以效率就低。这个完全不能和Roomba比啦！4205型有个蓄水槽，可以让擦布一直保持湿润。把导航灯塔放在目的区域桌子上，可以引导她扩大工作面积（这个还没有具体体会）工作效果展示，好脏的地板！综合评价：小巧优雅，最大的优点是能安静地工作，但效率较低，如果 Roomba 的工作效率是5*，那Mint 的工作效率就是2-3*，所以，若用来清扫地板，还是建议使用 Roomba，清扫和吸尘全部搞定。Mint 的缺点是需要人配合洗擦布，否则这地板就是越擦越脏了。Roomba + Mint 配合起来工作，那是完美！显示全部

上面几位都是说吸尘机器人，有地毯的家庭用起来很合适。相信很多人家里和我家一样是木地板/ 瓷砖地面这样平整的地面，我觉得 “拖地机器人” 更方便一些。我用的是 Mint 的4200型，美国亚马逊打折买的，价格只要1000出头。它既可以用干抹布擦灰，也可以用湿抹布拖地，抹完就回原位了。而且不像吸尘机器人，它是没什么声音的（除了撞到墙的声音XD）。一次充电能打扫两三个房间，大概60-70平米。它的抹布能把灰尘和毛发搓成长条形（3-10厘米左右），但是不像吸尘机器人能把脏东西都吞进去，脏东西有时候会漏掉到地上，得再捡一下（数量也很少）。还有个缺点是，它拿大点的垃圾没辙，地上有个果皮纸屑什么的还是自己捡吧。

我妈受同事忽悠买了一个。鉴于我们家有狗和俩女人，所以地上毛发比较多。这玩意儿就发挥作用了，专门用来吸毛发。第一天没用遥控器使它，卡在沙发下面了好久没出来，还是我趴在地上给拎出来的，小不爽。第二天，我妈说用遥控器啊。体验结果，很ok啊，无死角。而且还蛮带感的，我就遥控它向左向右向前向后，跟开玩具车似的。于是我想到，以后有孩子了，一定要把遥控吸尘这活交给他们做，应该会屁颠屁颠很开心吧。

我家有一个，最近正在考虑是不是再买一个，因为这货不会爬楼，搬上搬下的很麻烦。实际上可能各位跟我的使用场景不同，他对我来说最大的用途是节约时间。因为当他工作的时候，家里可以没有人。——而无论你有什么样的人力方案，至少我是不放心让钟点工一个人在家里的。每天回家，看见亮闪闪的地板，难道你心情不舒畅和愉快吗？家中白天长期有人的不建议使用扫地机，因为毕竟它是有噪音的，而家中长期留守的无非是老人跟儿童，噪音对他们都不好。而对于上班族，家里没人，用它就挺好。出门之前打开，回家就关掉。

买过一个iRobot Roomba 560，作为技术宅，第一件事就大卸八块，美国人的东西拆卸很方便，一把十字螺丝刀就全部拆开，全部都是模块式，任何一个模块坏了都可以网上买备件修理。不过这玩艺全部塑料件，太容易坏。正常工作的时候一切都好，但是塑胶件太不结实：前面的六脚刷子1个月后就断光了；扫地的毛刷很难清理，尤其是毛刷上的头发，超难弄干净，用手一根根头发揪下来，好恶心啊；半年后，中间最主要的清扫部件，方形的塑料轴摩秃了，必须整个更换，真不知道美国人怎么想的，这么细的塑料轴，被头发一缠，太容易坏了；耗材贵，六脚刷子60元/个，中间的毛刷100元/套，滤网30元/个，摩秃轴的“底部滚刷清洁模组”600元，一年耗材的钱随便买一个不错的吸尘器；此外虚拟墙外科塑料太差，用来档阳台的那个，晒了2、3个月的太阳就变黄了；虚拟墙用2号电池，超市根本买不到，我是用5号电池+2号电池的转换壳。这玩艺就是个玩具，家里有小孩的不建议购买，满地的玩具伤不起。