如果您公公的农村房产证和土地使用证丢失了，可以按照相关规定进行补办。首先，您可以前往当地的乡镇农村土地管理部门或者房产管理中心咨询具体的办理流程和所需材料。一般情况下，您需要提供相关的个人身份证明、户口簿、公证材料等，以及可能需要支付一定的办理费用。对于是否直接将房产证换成您的老公的名字，需要根据具体情况来判断。如果您公公愿意将房产过户给您的老公，可以通过法律途径进行过户手续。但是需要注意的是，房产过户涉及到土地使用权的变更，可能会涉及到相关税费和手续费用，还需要符合相关规定的条件。因此，在进行房产过户前，建议您咨询当地的房产管理部门或者找到专业的房产中介机构，了解具体的过户流程和所需材料，以及相关费用和税费的情况。总之，对于农村房产证和土地使用证丢失的情况，您可以前往当地相关部门咨询具体的补办流程；而对于是否直接将房产证换成您的老公的名字，需要根据个人意愿和具体情况来决定，但要注意遵守相关规定和手续。