如果没有遗嘱，这就是法定继承，按照第一顺序继承人：配偶、父母、子女有同等的继承权利，在分配过程中要适当照顾老年人和未成年人以及丧失劳动能力者，如果继承人之间达成协议的则按协议划分，如果放弃继承权的需要签放弃继承声明书。房子在办理继承手续之后才能过户，但你的问题明显说明你们家庭内部有矛盾，不要因一套房子让家庭四分五散，让老人没安全感。具体流程如下：第一步：公证 继承人在办理继承过户的时候要先去房屋所在地的区公证处办理继承权的公正。 第二步：房地产管理局 继承人在办理完遗产继承公证的手续之后，需要带着继承权公证书的原件、继承过户的申请书、继承人的身份证、房地产权原件、房屋平面图、契税完税证以及契税完税贴花、被继承人的死亡证明等到房管局进行继承登记。 第三步：费用交纳 继承人在办理房产继承手续的过程中，需要交的三大主要费用是：手续费、印花税、测绘费。 第四步：房产过户登记 需要提供公安部门开具的被继承人死亡证明； 领取并填写房屋产权登记申请书； 房屋产权证书；申请人的身份证，同时需要提交复印件；相关完税；继承公证或者法院调解书、判决书；其他相关文件。 第五步：领取证书

你爷爷去世，子女也有继承权，所以不用担心。建议先去做继承公证，然后做继承换证。