刀架电机通过一对齿轮和蜗轮副的减速,把电机的扭矩传递给紧固在蜗轮上的牙嵌上结合子,牙嵌下结合子与方刀台连成一体。方刀台通过6只支承弹簧支撑在刀架底座上。刀架的定位分粗精两套进行。由于采用了比较精确的端齿盘作为精定位,使整个刀架重复定位精度的误差小于0.005mm.

① 刀架抬起 当数控系统发出换刀指令后, 通过接口电路使电机正转, 经传动装置2、驱动蜗杆蜗轮机构1、蜗轮带动丝杆螺母机构8逆时针旋转 ,此时由于齿盘4、5处于啮合状态,在丝杆螺母机构8转动时,使上刀架体产生向上的轴向力将齿盘松开并抬起,直至两定位齿盘4、5 脱离啮合状态,从而带动上刀架和齿盘产生“上台”动作。② 刀架转位 当圆套9逆时针转过150°时,齿盘4、5完全脱开,此时销钉准确进入圆套9中的凹槽中,带动刀架体转位。③ 刀架定位 当上刀架转到需要到位后(旋转90°、180°或270°),数控装置发出的换刀指令使霍尔开关10 中的某一个选通,当磁性板11 与被选通的霍尔开关对齐后,霍尔开关反馈信号使电机反转,插销7在弹簧力作用下进入反靠盘 6地槽中进行粗定位,上刀架体停止转动,电机继续反转,使其在该位置落下,通过螺母丝杆机构8使上刀架移到齿盘4、5 重新啮合, 实现精确定位。④ 刀架压紧 刀架精确定位后,电机及许反转,夹紧刀架,当两齿盘增加到一定夹紧力时, 电机由数控装置停止反转,防止电机不停反转而过载毁坏,从而完成一次换刀过程。希望帮助到你!

工作原理是经济型数控车床上大都使用四方、五方或六方自动转位刀架。按其工作原理可分为:螺旋转位刀架,十字槽转位刀架,凸台棘爪式转位刀架,电磁式转位刀架,液压式转位刀架。目前使用最多的是螺旋转位刀架,其工作原理如下图所示,微电机经弹簧安全离合器至蜗轮副带动螺母旋转,螺母抬起刀架使定位用端齿盘的上盘与下盘分离,随即带动刀架旋转到位。然后发信号使电机反转锁紧,完成刀架换位后,再进行切削加工。