1. 用装有摄相头的机器人进入管道拍摄记录风管内污染状况; 2. 根据住宅的建筑图纸,会同客户详细制定管道清洗施工方案; 3. 在风管适当部位开施工孔(放入机器人、封堵气囊),在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端; 4. 用软管将集尘器连接到其中一个施工孔,使风管内产生负压气流,让灰尘与污物被吸入集尘器内; 5. 选择适当的清洗毛刷,用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗; 6. 清洗以后,由机器人拍照记录,确认清洗质量; 7. 当清洗质量被认可后,在清洗过的管道内喷洒消毒剂; 8. 清理、移动清洗设备到下一段管道清洗; 9. 用相同材料重新封闭开口处; 10. 清理修复风管被损保湿层; 11. 清洁场地,以保证不影响下一步工作; 12. 由有资质的检测机构按相关国家标准检验清洗质量,并检测风管清洗消毒后空气质量; 13. 根据施工详细记录整理出报告呈送给客户,清洗完成。