去年8月28日为了农村宅基地纠纷,我家亲戚把我妈打成轻伤,前段时间刚由法院审理完结。因为我家现在住的新房子宅基地指标是6年前向亲戚借的(同一村集体),当时说好以后要建房我们再还他一间宅基地。因为他家境不是很好,14年前他自己的老房子拆掉后一直没能力建房,到处租用别人的房子住。我家新房子造好后,反正老房子也空着,我妈就把老房子借给他住了,没有任何书面凭证,只有口头协议。原告当时拿出一万元钱,不要利息,说借给我家造房子用。(因为老房子借给他住也不用房租)6年来一直相安无事,去年8月份,乡镇搞了个“三统一”规划,我家老房子如果拆迁可以得到一些赔偿,原告眼红了这些拆迁赔偿费,对我妈大打出手,最后闹上法庭。虽然刑事案子已经了结了,我家得到了伤害赔偿,他也被判缓刑。他死赖着不起,也没拆迁成,至今还住在我家老房子里。今天收到法院的传票,起诉让我妈还他一万元钱(有借条)。请问:这种情况下我们可以向法院起诉让他腾房吗?有什么需要注意的地方?